Pasamos una semana probando un Toyota Prius Limited AWD 2024 en Brooklyn y el Bajo Manhattan para poner a prueba sus cámaras de visión envolvente, el sistema de estacionamiento automático Advanced Park, los sensores ultrasónicos y la precisión de su vista de bordillo en esos espacios ajustados y estresantes que los conductores de la ciudad enfrentan a diario.
Nuestro coche de pruebas fue un Prius Limited AWD 2024 (181.1 pulgadas de largo, ~70 de ancho, 36.1 pies de radio de giro) equipado con Monitor de Vista Panorámica (cámaras frontales, traseras y laterales montadas en los espejos), 12 sensores ultrasónicos y Estacionamiento Avanzado. El sistema superpone la trayectoria de las ruedas y cuadros de distancia, y puedes activar vistas laterales dedicadas para observar la rueda del pasajero delantero cerca de la acera. El hardware es estándar para este modelo y se integra con el Frenado de Apoyo en Estacionamiento para intervenir si te acercas demasiado. Elegimos espacios en paralelo que medían entre 18.5 y 19.0 pies en calles residenciales estrechas, además de rampas de garaje multi-piso ajustadas con pilares de concreto y bordillos inclinados.
Las pruebas se realizaron durante el día, al atardecer y con lluvia. Medimos los espacios antes y después de cada maniobra con una cinta métrica y utilizamos conos, bordillos bajos (de 4 a 6 pulgadas) y bolardos delgados para explorar los límites de los sensores y la unión de imágenes. El tráfico y las furgonetas de entrega añadieron presión del mundo real, incluyendo espacios entre vehículos en movimiento y obstrucciones parciales. La cámara de 360° es brillante y tiene baja latencia; la unión de imágenes es nítida por los lados, con una leve distorsión de ojo de pez cerca de las esquinas frontales.
El HDR ayuda bajo un sol fuerte, pero la lluvia intensa deja gotas que difuminan las fuentes de luz durante la noche. Lo más importante es que la vista lateral enfocada en el bordillo es precisa: la superposición de la rueda siguió el neumático real a aproximadamente 1–1.5 pulgadas durante un acercamiento de 30–45°, permitiéndonos colocar el neumático a 2–3 pulgadas del bordillo de granito sin problemas. Las pistas de profundidad se desvanecen para objetos más allá de ~6 pies en la vista compuesta desde arriba; cambiar a vistas laterales/frontal divididas soluciona eso. El Estacionamiento Avanzado funcionó mejor en lugares ideales con marcas de carril claras o bordes de vehículos bien definidos.
Reconoció 9 de 10 espacios paralelos legales y completó 7 sin intervención, normalmente en 55–80 segundos. Es conservador: la posición final se sitúa a 6–8 pulgadas del bordillo y a menudo mantiene un margen extra en el extremo más ajustado, a veces requiriendo un empujón manual para centrar el coche. Abortó dos veces cuando bicicletas entraron en su camino y una vez cuando una furgoneta sobresalía de la línea—decisiones apropiadas pero que toman tiempo. En los garajes, el auto-estacionamiento perpendicular fue fiable, aunque necesitó aproximadamente 3 pies de espacio lateral para poder alinearse.
El rendimiento ultrasónico es sólido para parachoques y pilares, con alertas tempranas a alrededor de 2–3 pies y avisos de frenado progresivos por debajo de un pie. Detectó de manera fiable bolardos negros y manillares de scooters, pero fue menos consistente con bordillos biselados de 4 pulgadas y trozos de varilla de refuerzo por debajo del haz del sensor. Las cercas de eslabones de cadena y la pintura reflectante húmeda produjeron algún pitido fantasma ocasional. El Frenado de Apoyo en Estacionamiento intervino suavemente una vez, deteniendo un movimiento lento hacia un alto de concreto bajo antes de que el neumático hiciera contacto.
En general, el conjunto de cámaras del Prius y la vista del bordillo son los verdaderos protagonistas—lo suficientemente precisos como para confiar en los últimos centímetros. El auto-estacionamiento reduce la carga de trabajo en condiciones favorables, pero sigue siendo cauteloso y a veces indeciso en calles caóticas. Para la vida urbana ajustada, utiliza el auto-estacionamiento para llegar al 90%, y luego confía en la cámara lateral para afinar. Mantén las lentes limpias, aumenta el brillo de la pantalla por la noche y practica el cambio de vista de la rueda para salvar el bordillo rápidamente.
